Pueblo ubicado en España, en la Comunidad Autónoma de Extremadura, muy cerca de la frontera con Portugal. Su nombre proviene del árabe Al Qantarat ( القنطرة), que significa el puente, debido al punte romano que existe cerca de la localidad.
Desde la época de los romanos que existen asentamientos en el lugar, especialmente tras la construcción del puente, que se estima fue entre los años 105 y 106, por el arquitecto romano Cayo Iulio Lacer, y era parte de la ruta que unía Cáceres (conocida en la época como Norba) y Condeixa-a-Velha (antes Conimbriga). El puente ha sido destruído y reconstruído varias veces. La primera vez que sufrió daños mayores fue en , cuando los musulmanes echaron abajo parte de la estructura, siendo restaurando, por última vez, en 1860.
Además del puente, como en casi cualquier ciudad española, existen múltiples edificios históricos, como el Arco de la Concepción (1611), el Ayuntamiento (1694), la Capilla de la Soledad (Siglo XIV), la Capilla de San Antón (1213) y múltiples palacios y casas.
Actualmente habitan el pueblo unas 1.600 personas, y en el pasado no muchos de sus habitantes han logrado llegar a los libros de historia. Probablemente el alcantarino de mayor renombre fue San Pedro de Alcántara (1499-1562), un monje franciscano y co-patrono de la Provincia de Cáceres, que además le da su nombre a una localidad del sur de Chile. Dentro de los personajes más actuales, sólo se puede encontrar a un entrenador español de basquetbol, Martín Fariñas, que en 1992 tuvo el mérito de llevar al extinto Cáceres CB a la primera división del basket español .